Най-малкият син на Густаво – Хелио Грейси / Helio Gracie /1913 – 2009/ е ключова фигура в историята на т.нар. Бразилско Джу Джицу / Brazilian Jiu Jitsu. След като по-големият му брат – Карлос се мести в Рио де Жайнеро, Хелио започнал да помага на брат си в новооткритата академия. Заради лекарска забрана, Хелио не е можел да взима пряко участие в тренировките, но постоянно е присъствал в залата докато братята му тренирали. Един ден Карлос закъснял за тренировка и Хелио заместил брат си само на базата на това, което е научил докато наблюдава класовете през годините. Оказало се, че се справил повече от блестящо и Карлос позволил Хелио да стане инструктор. Постепенно той се превръща в главна звезда за фамилията Грейси, след като започва активно да участва в различни срещи без правила и доказва ефективността на бразилското джу джицу / BJJ – „По-малък и слаб човек да успее да се защити и победи по-голям и по-силен противник“.