В периода между 8 и 16 век, японската история показва, че гражданските войни са били ежедневие за много хора. още тогава различни форми на „джу джицу“ са се заформили и практикували, а битките са били идеална възможност за доразвиването на уменията от самураите при победите над въоръжени и бронирани противници. Един от първите пъти когато се споменава словосъчетанието джу джицу е при създаването на първото училище от Хисамори Тененучи /Hisamori Tenanuchi/ през 1532г в Япония. Имайки предвид, че всичко се е пазело в тайна от учителите, не е много ясно какво точно е включвало бойното изкуство през тези начални години, но определено е било нещо наистина значимо.

В периода между 1603 – 1868 гражданските войни значително намалели, но хората продължавали да живеят под мотото: „Живей в мир, но помни войната“. Именно затова се е смятало, че всеки трябва да има умения за самозащита и по този начин бойното изкуство джу джицу продължило да се развива и разпространява.